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Construyen en la UAM, robot con piezas recicladas

El robor fue nombrado Ludovico y tiene colocado un iPad para difundir fotos, videos y presentaciones con información de la institución 
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Por: Agencia Reforma

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Ciudad de México.- Motores recuperados de fotocopiadoras, ruedas de una minimoto, láminas de CPUs y hasta una cajuela para motocicleta son parte de los materiales que alumnos e investigadores de la Universidad Autónoma Metropolitana (UAM) usaron para crear a Ludovico, un robot basado en el internet de las cosas.

"El objetivo es contar con una unidad robótica de bajo costo diseñada, construida y programada por alumnos para dar a conocer nuestros desarrollos tecnológicos, promover la tecnología, así como fomentar el cuidado del medio ambiente al reciclar materiales", explicó Gonzalo Monroy Bernal, alumno de lngeniería Eléctrica y uno de los participantes en el proyecto.

En la parte frontal, Ludovico tiene colocado un IPad para difundir fotos, videos y presentaciones con información de la institución. 

Foto Reforma

El robot está construido con motores recuperados de fotocopiadoras, cuenta con ruedas provenientes de una minimoto; la base y el torso son de láminas de CPUs de algunos equipos dados de baja del inventario de la UAM, además, tiene un tablero de mensajes programables que pueden almacenar hasta nueve de más de 200 caracteres.

Los brazos fueron fabricados con cajas de no breaks y cada garra posee una bisagra elaborada de pequeñas partes de plástico, y el movimiento de las extremidades es llevado a cabo mediante motores de limpiadores de auto.

Monroy Bernal indicó que la cabeza se hizo a partir de una cajuela para motocicleta y se usaron lentes de binoculares para dar la forma de los ojos.

Ludovico, que es controlado desde un aparato móvil, puede realizar funciones como avance, reversa, vuelta izquierda y derecha; desplazamientos semicirculares, movimiento de los dos brazos y la cabeza en función de afirmación y negación. 


El motor utilizado para generar el movimiento de "sí" está colocado al interior la cajuela para moto, y el que se usa para expresar "no" se realiza con el de una impresora.

Para el manejo del robot se apoyaron en una tarjeta Intel Galileo que manda las señales a otra de relevadores para permitir la inspección de los voltajes necesarios para el encendido y apagado de los motores, además,desarrollaron una aplicación para Android que permite su marcha en forma sencilla. 


El alumno señaló que en el desarrollo de Ludovico han participado diferentes generaciones de estudiantes y que ahora buscan mudar todo el lenguaje a una Raspberry, que es una tarjeta con más aplicaciones y, por lo tanto, permitiría tener más funciones.

El androide ha participado en el Robotic Adventure Querétaro 2018 y en el museo Universum de la UNAM, entre otras ferias de ciencia y tecnología.

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  • UAM
  • Piezas recicladas